解决方案

根据项目研发的内容及各项技术的原理,控制系统的结构图如下:

其中:

1. 各I/O端子之间采用环形串行通讯网络interBus,使得访问32个I/O端子小于2ms;
2. IOBUS卡实现了快速通信功能,与控制器通过PCI总线连接,通过interBus网络,实现5ms的控制周期,完成对运动控制的实现;
3. Profibus主站,与控制器通过PCI总线连接,实现了Profibus DP的主站功能;
4. Profibus从站,实现对远程I/O端子的管理和Profibus DP从站的功能等;
5. I/O端子,采用ARM核CPU的智能端子,完成对现场信号的采集和控制,为实现船用设备控制的要求。